Calipso pertenecía a las ninfas y era hija de Atlante y Pléyone.Su lugar de habitación era la isla Ogigia, que se cree se ubicaba en el Mediterráneo occidental y que por lo general se identifica con la actual península de Ceuta, frente a Gibraltar.
Calipso, llamada por Homero "la que oculta", recibió hospitalariamente a Ulises cuando su nave naufragó.
En la Odisea, se cuenta como Calipso, enamorada profundamente de Ulises lo retiene contra su voluntad en la isla durante mucho tiempo mientras él cree que a penas son unos días.
La cantidad de tiempo que Ulises estuvo con ella varía. Algunos apuntan que fue diez años, otros creen que siete y hay quien opina que fue un año.
A cambio de que Ulises se quedara para siempre con ella, Calipso le ofrecía a cambio la inmortalidad. Sin embargo, Ulises sentía la necesidad de regresar a su hogar, Ítaca, y al final se mantuvo inflexible.
Atenea, quien protegía al héroe, sabía que Penelope, la mujer de Ulises, seguía esperandolo con confianza, entonces rogó a Zeus para que enviara a Hermes donde Calipso y le ordenara que dejara ir a Ulises, a lo cual Zeus cedió. Aunque a ella le dolió dejar partir a su amado, cumplió la orden del dios de dioses.
Le proporcionó al héroe madera para construir una embarcación, provisiones para el viaje, e indicaciones de cuales astros debía seguir para econtrar el camino a casa. La pobre ninfa no logró soportar el adiós, y murió de dolor.
(Ninfas: Diosas del Bosque)
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